【산업 디자인 제품 개발】 레스토랑 서비스 배달 로봇

1、 자율 모바일 기술
식당 내에서 식사 로봇이 자유롭게 움직이기 위해서는 독립적인 모바일 기술의 지원이 필요합니다.그 중 로봇 위치 탐색 기술은 레스토랑 로봇 위치 지정, 지도 생성 및 경로 계획(모션 제어) 문제를 해결합니다.SLAM 기술은 케이터링 로봇이 알 수 없는 환경에서 작동할 때 즉각적인 위치 확인 및 지도 작성 문제를 해결합니다.
2、 환경 인식 기술
지능형 상호 경험을 실현하려면 식사 로봇이 먼저 특정 환경 인식을 갖추고 있어야 합니다.다중 센서 융합은 시각 인식, 구조광, 밀리미터파 레이더, 초음파, 레이저 레이더 등 환경 감지 기술의 주요 트렌드입니다.
3. 음성 인식 기술
음성 인식 기술에는 신호 처리, 패턴 인식, 확률 이론 및 정보 이론, 사운드 메커니즘, 인공 지능 및 기타 분야가 포함됩니다.로봇 음성 인식의 궁극적인 목표는 로봇이 사람의 음성 언어를 이해하고 음성 언어에 포함된 요구 사항이나 요구 사항에 대해 올바른 행동이나 언어 응답을 할 수 있도록 하는 것입니다.
4、 섀시 기술
식사 로봇 섀시는 바퀴가 달린 모바일 플랫폼으로 구성되며 변속기 부품, 서보 모터, 충전식 배터리 및 제어 보드를 포함하여 독립적인 바퀴가 달린 모바일 로봇으로 간주될 수 있습니다.케이터링 로봇의 상부는 대부분 휴머노이드 로봇 본체로, 다리 하부는 바퀴가 달린 이동형 로봇 플랫폼으로 구성됐다.
5、 스마트 칩 기술
스마트칩은 일반칩과 특수칩을 모두 포함하는 케이터링 로봇의 두뇌다.로봇의 경우 범용 칩과 특수 칩이 각각의 장점을 갖고 있다.미래에는 복잡한 작업을 해결하는 데 기존 CPU보다 뛰어난 심층 신경망과 GPU 및 FPGA를 포함한 임무를 수행하게 될 것입니다.현재 ROS의 주요 운영 체제는 Android입니다.
6、 다중 기계 스케줄링 기술
그리터, 가이드레일, 가이드레일 다중 식사 로봇 등 여러 대의 식사배달 로봇이 함께 서빙할 경우, 다중 머신 스케줄링 기술을 활용하여 각 식사 로봇이 통합 작업, 식사로봇의 핵심 응용분야인 통일된 작업 후 충전을 하는 것입니다.