【산업 디자인 제품 개발】 레스토랑 서비스 배달 로봇

1、 자율 모바일 기술
식당 내에서 식사 로봇이 자유롭게 움직이기 위해서는 독립적인 모바일 기술의 지원이 필요합니다.그 중 로봇 위치 탐색 기술은 레스토랑 로봇 위치 지정, 지도 생성 및 경로 계획(모션 제어) 문제를 해결합니다.SLAM 기술은 케이터링 로봇이 알 수 없는 환경에서 작동할 때 즉각적인 위치 확인 및 지도 작성 문제를 해결합니다.
2、 환경 인식 기술
지능형 상호 경험을 실현하려면 식사 로봇이 먼저 특정 환경 인식을 갖추고 있어야 합니다.다중 센서 융합은 시각 인식, 구조광, 밀리미터파 레이더, 초음파, 레이저 레이더 등 환경 감지 기술의 주요 트렌드입니다.
3. 음성 인식 기술
음성 인식 기술에는 신호 처리, 패턴 인식, 확률 이론 및 정보 이론, 사운드 메커니즘, 인공 지능 및 기타 분야가 포함됩니다.로봇 음성 인식의 궁극적인 목표는 로봇이 사람의 음성 언어를 이해하고, 음성 언어에 포함된 요구 사항이나 요구 사항에 대해 올바른 행동이나 언어 응답을 하도록 하는 것입니다.
4、 섀시 기술
식사 로봇 섀시는 바퀴가 달린 이동 플랫폼으로 구성되며 변속기 부품, 서보 모터, 충전식 배터리 및 제어 보드를 포함하여 독립적인 바퀴가 달린 이동 로봇으로 간주될 수 있습니다.케이터링 로봇의 상부는 대부분 휴머노이드 로봇 본체로, 다리 하부는 바퀴가 달린 이동형 로봇 플랫폼으로 구성됐다.
5、 스마트 칩 기술
스마트칩은 일반칩과 특수칩을 모두 포함하는 케이터링 로봇의 두뇌다.로봇의 경우 범용 칩과 특수 칩이 각각의 장점을 갖고 있다.미래에는 복잡한 작업을 해결하는 데 기존 CPU보다 뛰어난 심층 신경망과 GPU 및 FPGA를 포함한 임무를 수행하게 될 것입니다.현재 ROS의 주요 운영 체제는 Android입니다.
6、 다중 기계 스케줄링 기술
그리터, 가이드레일, 가이드레일 다중 식사 로봇 등 여러 대의 식사배달 로봇이 함께 서빙할 경우, 다중 머신 스케줄링 기술을 활용하여 각 식사 로봇이 통합 작업, 식사로봇의 핵심 응용분야인 통일된 작업 후 충전을 하는 것입니다.